在装有ESP的车型上会具备很多的传感器（转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器）这些传感器每时每刻都会向ESP发送数据。举个例子，当我们在弯道行驶，如果车速过快将要侧滑偏离道路时，ESP系统就会介入，通过分析车辆行驶状态，适当的降低发动机动力输出，并对内侧的车轮施加一定的制动力，帮助车辆恢复到正常的过弯轨迹，从而保证驾驶安全。

现代瑞纳：国内版的变速箱规格低于美版，从6AT直接减到了4AT。国内版采用1.4L发动机后，功率较美版降低20kW，但是受到落后变速箱的拖累，油耗仅仅降低了0.6L；国内的1.6L发动机功率输出比美版小10%，油耗和美版基本相同，可见，虽然排量相同，但是国内版并未与美版采用同样的发动机。现代在发动机和变速箱两方面都不如美版。