这显然是一个历史性的开端，只是，由于双方文化的差异，体制的不同，谈判进程异常艰难，以至于从1979年一直到1983年，整整持续了4年半的时间。终于，到了1983年5月5日，中美双方代表在人民大会堂举行了正式的签字仪式。北汽主要以厂房、设备入股，股比68.65%，AMC以现金、技术入股，股比31.35%。此时距离中国第一部《合资法》实施细则的颁布还有4个月，而AMC与北汽合资谈判的许多经验，后来作为重要依据也写进了《中华人民共和国合资法》。
1984年1月15日，中美合资经营的北京吉普汽车有限公司正式挂牌营业了，这标志着中国汽车工业迈出了与国际接轨的第一步。在此之后，上海大众、广州标致相继成立，这三家合资企业是最早一批的中外合资汽车企业，只是时间推移到当今，除了如日中天的上海大众以外，北京吉普、广州标致均成追忆，留下的除了惋惜更多的是反思。
